Poluautomatski stroj za punjenje paste uglavnom je za proizvode srednje do visoke viskoznosti.Stroj ima dvije vrste: stroj za punjenje paste s jednom glavom i stroj za punjenje paste s dvostrukom glavom.
Vertikalni stroj za punjenje koristi trosmjerni princip da cilindar pokreće klip i rotirajući ventil za izvlačenje i izbacivanje materijala visoke koncentracije, te kontrolira hod cilindra s magnetskom reed sklopkom za podešavanje volumena punjenja.
Naširoko se koristi u medicini, svakodnevnoj kemijskoj, prehrambenoj, pesticidnoj i specijalnoj industriji.Cijeli je stroj izrađen od materijala SUS304 za hranu, koji ima karakteristike otpornosti na koroziju i habanje.